1976年后的川崎三缸車(chē)型逐漸走上了務(wù)實(shí)路線(xiàn)，不再那么野性十足。另外，川崎選擇了繼續通往成為街車(chē)之王夢(mèng)想的道路，與以往的二沖程理念背道而馳，工廠(chǎng)進(jìn)行了更為復雜的設計，推出動(dòng)力更強勁的四沖程四缸摩托車(chē)，其實(shí)早在1967年就已經(jīng)開(kāi)始了準備工作，只是當時(shí)這個(gè)項目意外擱淺。

同年9月份，正當川崎公司等待新產(chǎn)品上市前的調研反饋之際，本田摩托先聲奪人地在10月份的東京車(chē)展上發(fā)布了具有傳奇色彩的CB750四缸車(chē)型，這使川崎公司受到了重大打擊。但這并不意味著(zhù)川崎就要放棄，而是轉換思路，借此機會(huì )好讓本田的這款配有單凸輪軸發(fā)動(dòng)機、電啟動(dòng)、盤(pán)式制動(dòng)等先進(jìn)技術(shù)的四缸新車(chē)型為他們探探路，趁機總結一下生產(chǎn)經(jīng)驗、分析市場(chǎng)需求，做出一些改進(jìn)。

經(jīng)過(guò)了重新調整后，姍姍來(lái)遲的新車(chē)型“Z1”最終亮相于1972年9月的科隆車(chē)展，遲到了五年的Z1在排量上提升至903毫升，遠遠拉開(kāi)了與本田CB750的差距。另外，配有雙頂置凸輪軸發(fā)動(dòng)機、電啟動(dòng)、四根排氣管、碟式前制動(dòng)裝置及裝飾部件，檔次明顯提高。強大的動(dòng)力使它不到12秒就可以加速到209公里的最高時(shí)速，操控性不亞于同時(shí)期任何一款重型摩托車(chē)。但是就該車(chē)的定位，卻更偏向旅行車(chē)。

Z1曾被喻為“公路之王”，行駛速度快，易于改裝、皮實(shí)耐用等優(yōu)點(diǎn)深受消費者歡迎，之后還有一款只限于日本國內市場(chǎng)銷(xiāo)售的750毫升Z2車(chē)型。到了70年代中期，川崎公司開(kāi)始著(zhù)手擴展業(yè)務(wù)范圍，尤其是四沖程車(chē)型，并采用新的編號方式。當時(shí)共有兩種編號方式，現在我們見(jiàn)到的這種就是最終保留下來(lái)的其中之一。1976年Z1正式更名為Z900，同時(shí)又增添了一款客戶(hù)定制版車(chē)Z900LTD。

除此之外，川崎公司還在推出了Z750B車(chē)型，采用745毫升雙頂置凸輪軸雙缸發(fā)動(dòng)機，這一設計首發(fā)于1974年產(chǎn)的Z400車(chē)型上，還搭配了5擋變速箱和電啟動(dòng)設計。在二沖程車(chē)型上，設計逐漸向越野車(chē)靠攏，還為年輕的車(chē)主提供了障礙賽越野車(chē)、耐力車(chē)、越野車(chē)及微型摩托車(chē)，主要為90毫升、100毫升、125毫升排量的車(chē)型，一直生產(chǎn)至今，幾乎沒(méi)有做過(guò)改動(dòng)。

川崎摩托車(chē)不斷參加越野比賽，先進(jìn)的技術(shù)逐漸滲透到了其他車(chē)型的生產(chǎn)上，并且隨著(zhù)技術(shù)的不斷革新，車(chē)型風(fēng)格的進(jìn)步，使得消費者愈發(fā)關(guān)注川崎品牌，更令他們欣喜的是在賽場(chǎng)上可以見(jiàn)到他們購買(mǎi)的同款越野車(chē)的身影。1978年投產(chǎn)的Z400改款車(chē)型采用6擋變速箱，同時(shí)還生產(chǎn)了另一款客戶(hù)定制版車(chē)Z650SR和Z650D。大型四缸摩托車(chē)的換代車(chē)型Z1-R，配有駕駛座整流罩、新式油箱和鑄造合金飛輪等等，風(fēng)格十分獨特。

1979年時(shí)，川崎增加了幾款四沖程車(chē)型，比如在原有的單缸障礙賽越野車(chē)KX125的基礎上又增加了KLX750。之后又有四款新品上世，其中的498毫升雙頂置凸輪軸Z500B，為一款極具代表性車(chē)型。另外還有一款Z750D四缸車(chē)，然而該車(chē)只是在1979年當年在南非市場(chǎng)上曇花一現。Z1000車(chē)型的變化非常大，還有一款軸傳動(dòng)的兄弟車(chē)型，最高車(chē)速可達每小時(shí)217公里。 

1979年，裝有1286毫升排量的六缸風(fēng)冷發(fā)動(dòng)機、5擋變速箱和軸傳動(dòng)的Z1300成為川崎的焦點(diǎn)。如本田CBX系列六缸車(chē)，Z1300成了一款完全意義上的旅行車(chē)。1980年，川崎公司至少生產(chǎn)了6款250毫升排量的車(chē)型，其中有3款單缸、2款雙缸和1款三缸。

而另一排量車(chē)系上，在原有的3款Z400雙缸車(chē)型基礎上，又生產(chǎn)了4款不同外觀(guān)但排量都為444毫升的Z440。1981年，產(chǎn)品又添加兩款50毫升二沖程新車(chē)和80毫升的各種版本車(chē)型。但是在當年，完全意義上的新車(chē)當數KX125，該車(chē)采用了液冷技術(shù)，這一設計很快見(jiàn)于KX車(chē)系的所有產(chǎn)品上。1983年衍生出AR125，高端產(chǎn)品Z1100車(chē)系，其中包含了跑車(chē)和旅行車(chē)等不同版本。

1984年，川崎發(fā)布新ZX900，也稱(chēng)GPX900R，就是早期的忍者，另外還有一款750車(chē)型，二者均采用性能極好的液冷16氣門(mén)。川崎還生產(chǎn)了Z750渦輪增壓車(chē)型，其他廠(chǎng)商也曾嘗試過(guò)這條發(fā)展路線(xiàn)，但都沒(méi)有明顯的成效。

1985年川崎發(fā)布新款定制車(chē)型，采用V形雙缸的VN750。此車(chē)使用了川崎當時(shí)最先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)，包括水冷、雙頂置凸輪軸、8氣門(mén)、平衡軸及軸傳動(dòng)技術(shù)等，同時(shí)配有個(gè)性定制風(fēng)格的各種裝飾。為了能夠滿(mǎn)足不同客戶(hù)的喜好，川崎的設計風(fēng)格也逐漸變化多樣。80年代末期川崎推出懷舊車(chē)型，體現了當時(shí)的復古潮流，將新技術(shù)與已有設計風(fēng)格完美結合。

發(fā)展至今，川崎的產(chǎn)品依舊覆蓋各種類(lèi)別和排量車(chē)型的生產(chǎn)，并且一如既往地堅持走著(zhù)性能求生存的造車(chē)路線(xiàn)。